Um personagem soberbamente versátil de semblante lúgubre e forte presença física, Roger era filho de Charles Lloyd Pack, um pequeno ator coadjuvante nos filmes de terror Hammer dos anos 50 e 60. Roger foi educado em Bedales, uma prestigiosa escola coeducacional em Hampshire, conhecida por sua abordagem descontraída e uma ênfase pronunciada em artes, artesanato e teatro. Com a inspiração fornecida por seu professor de teatro e gostando da atenção e aplausos que vinham ao estar no palco, Lloyd Pack conseguiu atingir o nível A em línguas. Depois de deixar a escola, aos dezenove anos, ele fez um teste com sucesso para a RADA, onde um de seus professores foi o ator Peter Barkworth. Logo depois, ele fez sua estréia no palco na peça elisabetana "The Shoemaker's Holiday" no Northampton Repertory Theatre. Desde o início, Lloyd Pack sempre pensou em se tornar um ator de Shakespeare. No entanto, sua carreira o levou por um caminho bem diferente.
Suas primeiras aparições na televisão foram "partes sem nome" periféricas semelhantes, como faxineiros, soldados e policiais. Depois de anos labutando em relativa obscuridade, ele finalmente conseguiu assegurar um papel recorrente como o vazio e simplório varredor de estrada Colin 'Trigger' Ball na sitcom Only Fools and Horses (1981). Aparecendo em quase todos os episódios da longa série, Lloyd Pack veio a ser identificado com esse personagem na consciência nacional de tal forma que ele "não poderia ir a lugar nenhum sem que alguém falasse sobre isso".
Seu próximo elenco popular não foi menos fortuito: o do fazendeiro flatulento e um tanto decadente Owen Newitt em The Vicar of Dibley (1994), cobiçando o clérigo extrovertido de Dawn French (quando não tinha pensamentos duvidosos sobre animais de fazenda). Na tela grande, Lloyd Pack alcançou um público mais amplo como Bartemius Crouch Sr, um implacável funcionário do Ministério da Magia em Harry Potter e o Cálice de Fogo (2005), destinado a ser morto por seu filho Comensal da Morte, interpretado por David Tennant. Ainda mais dramático foi seu papel como o malvado megalomaníaco John Lumic (que cria um exército de cibermen em sua busca pela imortalidade) ameaçando Tennant e companhia em Doctor Who (1963) Rise of the Cybermen (2006) e The Age of Steel. (2006), situado em uma Terra paralela. Lloyd Pack gostou muito de participar da série icônica.
O trabalho teatral de Lloyd Pack incluiu apresentações no National, na Royal Shakespeare Company e no Royal Court. Ele foi muito aclamado por papéis em peças de Harold Pinter e, mais tarde, interpretou o duque de Buckingham em "Ricardo III" no Globe. Na tela, ele foi vislumbrado como Inspetor Mendel em Tinker Tailor Soldier Spy (2011) e como um frade, amigo do Cardeal Della Rovere, em The Borgias (2011). O ator era modesto na vida privada e muito estimado por seus colegas. Ele era um ávido apoiador do Tottenham Hotspurs, críquete e causas esquerdistas.
