Taylor interpretou Steve Hamilton, um médico idealista que trabalha para o Departamento de Saúde de New South Wales que foi destacado para a força policial. Suas funções envolvem a saúde, tanto mental quanto física, dos policiais, dos criminosos e de suas vítimas, e ele se vê tão envolvido com o envolvimento humano quanto com os crimes reais. Hamilton ingressou no Departamento de Saúde por dois motivos: primeiro, ele pensou que seria mais fascinante e gratificante em nível pessoal do que ser um clínico geral e, segundo, ele não tinha dinheiro para abrir seu próprio consultório.
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