A nave espacial da Federação USS Voyager, perseguindo uma banda de rebeldes Maquis, entra na nebulosa espacial perigosa conhecida como Badlands. Ambos os navios são transportados por uma sonda espacial distante para o Quadrante Delta, 75 mil anos-luz do espaço da Federação. A tripulação da Voyager e os Maquis formam uma trégua desconfortável para resgatar tripulantes de ambos os navios, sequestrados pelo construtor da sonda, o poderoso e moribundo Guarda. O navio Maquis é destruído em uma batalha com os Kazons guerreiros. Para evitar uma agressão de Kazon contra um mundo impotente, a Voyager destrói a sonda espacial. Sem a sonda, levará 75 anos para que a Voyager viaje de volta ao espaço da Federação. Com as diferenças entre eles tornados sem sentido por tempo e distância, as equipes da Federação e Maquis se unem a bordo do Voyager. Juntos, eles embarcam em sua nova missão: para ir corajosamente para casa.
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