Lancer é a história de um fazendeiro que luta para manter suas vastas propriedades no vale de San Joaquin, na Califórnia, com a ajuda de seus dois filhos e sua ala. Scott, cuja mãe morreu no parto, é o filho mais velho de Murdoch Lancer. Ele foi criado por seu avô materno em Boston. O filho mais novo, Johnny, foi tirado de seu pai por sua mãe mexicana quando ele tinha apenas cerca de dois anos. Ele cresceu perto da fronteira mexicana e atendia pelo nome de "Johnny Madrid", com o qual ganhou a reputação de arma rápida. Merecidamente, aparentemente, já que homens de seu passado ocasionalmente apareciam para causar problemas para Johnny e sua nova família. Teresa O'Brien, filha do capataz do rancho assassinado de Murdoch, é pupila de Murdoch e uma irmã substituta dos dois meninos.
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