Há algumas cenas em que algum gel é aplicado na pele, mas é altamente sexualizado.
Há uma cena em que dois personagens realizam neuropressão. Os seios laterais e as costas nuas da personagem feminina são visíveis. Ela cobre os seios com as mãos quando encara a câmera.
Na última temporada, uma dança é realizada por três escravas vestidas com roupas minúsculas para entretenimento no jantar e fica implícito que uma delas estava fisicamente envolvida com um personagem principal. Além do traje, não há nada gráfico e o enredo é interessante.
Dois personagens estão implícitos em dormir juntos durante um episódio. Sem nudez, mas as roupas são retiradas pouco antes do final da cena.
Em um episódio, uma personagem feminina toca a outra sugestivamente, também deslocando roupas com menos nudez. Isso pode ser considerado fumegante para alguns espectadores.
Alguns episódios apresentam roupas que são consideravelmente reveladoras, embora não sejam muito mais do que se esperaria de qualquer outra série de Star Trek.
Em um episódio, uma personagem perde a camisa. Nada é visível, pois ela se cobre com as mãos.
Várias cenas de sexo implícito
