O personagem principal do show, Fry, ocasionalmente é visto apenas de cueca, mas na maioria das vezes, é jogado para rir.
Bundas nuas (animadas) são mostradas em alguns episódios. No entanto, este é o único tipo real de nudez que já foi mostrado.
O sexo é referenciado em todos os episódios.
Piadas sexuais secundárias pouco frequentes e algumas instâncias de insinuações menores, mas nada importante.
Personagens são ouvidos fazendo referências sexuais verbais.
Fry e seus amigos fazem uma viagem ao mundo digital e encontram outdoors que dizem "Porno", "Sexo" e "Mulheres nuas vistas do espaço". No entanto, nenhum visual é retratado.
Em alguns episódios, os personagens são vistos se beijando e se abraçando, e às vezes pulando na cama. Nessas cenas, o sexo está apenas implícito, pois os personagens não vão além de beijos e abraços.
Um casal de idosos é visto se beijando antes que a cena corte para suas roupas espalhadas pelo chão e os dois estão deitados na cama completamente nus. No entanto, nenhuma nudez é retratada, pois seus corpos são estrategicamente cobertos por seus braços e pernas.
Em alguns episódios, os personagens (masculinos e femininos) parecem estar totalmente nus, mas seus corpos são obscurecidos por objetos ou mãos.
Em uma sauna, mulheres nuas são vistas, mas apenas bundas nuas são mostradas.
Há casos em que as personagens femininas estão totalmente nuas, mas seus seios e região pubiana são obscurecidos por objetos estrategicamente posicionados.
Duas personagens femininas são vistas deitadas em uma cama de sauna com os braços posicionados sobre o peito para obscurecer a visão de seus seios.
Essas cenas de nudez são nudez discreta e fugaz de perfil lateral e são retratadas em um contexto não sexual.
Uma máquina de venda automática feminina bate contra um robô masculino e, eventualmente, dá à luz um bebê robô que se assemelha ao robô masculino, bem como algumas referências sexuais verbais, incluindo uma cena em que alguns robôs adolescentes assistem a um vídeo de educação sexual juntos.
Um episódio gira em torno da mãe de uma personagem feminina que namora seu ex-namorado, com algumas referências verbais a sua mãe fazendo sexo com seu ex-namorado e uma cena da personagem feminina tentando seduzir seu ex-namorado vestida com lingerie sexy.
Referências sexuais verbais a um homem sobre ter feito sexo sozinho. Também uma cena de um ator vestido de policial no palco que lamenta a morte de seu parceiro de trabalho, alegando que ele era o melhor parceiro "na batida e no saco", insinuando que ele é gay.
Há uma cena em que um homem pode ser visto acorrentado a uma prateleira e chicoteado por um robô feminino, enquanto outro homem pode ser visto suspenso no ar e espancado por um robô que está próximo.
