Seiya é uma criança órfã que foi enviada ao Santuário de Athena na Grécia, onde passou por treinamento para se tornar um dos santos de Athena. Anos depois, depois de conquistar o Pegasus Cloth, uma armadura mítica protegida por essa constelação, ele retorna ao Japão e encontra-se com Saori Kido. Kido é a neta do falecido Mitsumasa Kido, o homem que enviou Seiya para a Grécia, separando-o de sua irmã Seika. Seiya pretende encontrar sua irmã que desapareceu no dia em que ele saiu, mas Saori faz um acordo com ele: se ele concorre nas Galaxian Wars e ganha, ela o ajudará a encontrar Seika. A Galaxian Wars é um torneio organizado pela Fundação Kido, em que os Santos de Bronze, todos eles órfãos como Seiya que foram enviados a diferentes partes do mundo para treinar e ganhar seus panos, devem lutar entre si, sendo o prêmio Sagitário Pano de ouro. Seiya concorda em participar apenas para poder encontrar sua irmã. No entanto, o torneio é interrompido e o Pano Sagitário é roubado. Seiya deve juntar-se com Cignus Hyoga, Dragon Shiryu e Andromeda Shun, para recuperá-lo e evitar que seu poder seja usado para o mal. A partir daí, os Santos de Bronze unirão seus esforços ao descobrir sua verdadeira missão: proteger a deusa Athena, que se reencarna para proteger a Terra da fúria de outros deuses olímpicos que tentam dominá-la e destruir a raça humana.
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