As temporadas 1 a 2 tiveram piadas sexuais que não eram piores, mas depois da 3ª temporada, essas piadas sexuais começaram a se tornar mais gráficas e explícitas (nenhum sexo real é mostrado, mas é motivo de piada). A nudez também é mostrada, mas sempre borrada na TV e sem censura no DVD.
Muitos episódios tratam de strippers vestidas com roupas reveladoras e seminuas.
No episódio "PTV" da 4ª temporada, muitos flashbacks de atos sexuais e nudez são mostrados durante a música "The Freakin 'FCC", mas não duram muito.
Glenn Quagmire é um pervertido sexual, embora isso seja cômico. Ele faz muitas coisas que seriam ilegais no mundo real, e também é ouvido fazendo muito sexo, mas isso nunca é mostrado graficamente. No entanto, é mostrado ocasionalmente, mas é breve.
Um episódio mostra Peter e Lois deitados nus no sofá enquanto estão chapados, mas tudo está estrategicamente obscurecido. Na TV, eles estão de cueca.
As pessoas são ouvidas fazendo sexo ao longo da série, mas nunca é explícito e, às vezes, geralmente é breve.
Nos DVDs até a 4ª temporada, toda a nudez gráfica era borrada (na TV) ou obscurecida, mas depois da 4ª temporada, no entanto, toda a nudez gráfica é realmente mostrada se não estiver obscurecida, mas como este é um programa de animação, é não é tão ruim assim.
Na maioria das vezes, a genitália masculina é coberta por seus estômagos.
Alguns episódios também tratam de pornografia, mas nunca é mostrado em detalhes explícitos (um episódio mostra pornografia de palhaço, mas eles estão de cueca no vídeo).
A nudez traseira é mostrada com bastante frequência na série.
Muitos personagens gays e lésbicas aparecem no show e alguns são mostrados fazendo amor.
Uma cena mostra Adam West piscando para o balconista da loja de conveniência. Isso é tocado para rir, pois está borrado na TV, mas seu pênis é mostrado nas versões em DVD.
Quando Peter luta com Homer em Springfield, vários homens e mulheres são vistos nus (vistos por trás).
O vizinho dos Griffins, Sr. Herbert, é um pedófilo.
Toda a nudez e sexo são cortados ou censurados nas versões transmitidas, especialmente na TV.
Conversa franca sobre sexo.
Existem muitas insinuações e referências sexuais.
Herbert é um criminoso sexual que tem atrações para crianças, principalmente Chris Griffin.
Está implícito em alguns episódios que Meg e Chris têm um relacionamento incestuoso.
Na 1ª ou 2ª temporada é aquele em que eles lutam por algo como um troféu e as nádegas da mulher são mostradas por 17 segundos
