Uma cena mostra duas meninas tomando banho juntas, com seus seios nus totalmente detalhados.
Em uma cena, sugere-se que um homem foi pego se masturbando.
Full Metal Panic equilibra-se com comédia alegre e drama mecânico corajoso às vezes, então é melhor dizer que muda muito o tom quando se trata do assunto.
Os personagens às vezes usam roupas justas e roupas de praia que às vezes expõem o decote.
Os personagens vão para uma fonte termal em um episódio. Podem ser vistos os (não detalhados) seios e nádegas de várias personagens femininas.
Algumas referências sexuais estão presentes.
Um episódio tem um enredo sobre um criminoso sexual que cola o cabelo das meninas em rabos de cavalo.
Sousuke acidentalmente agarra o peito de Kaname durante uma cena, para a raiva dela. Porém, isso é mais cômico do que sexual.
Enquanto fala como um instrutor de treino profano, um personagem faz alguns comentários sexuais grosseiros (parcialmente bipados). Ele diz a um grupo de meninos para pensar em suas bolas de rúgbi como 'um c ** t molhado e f ** k tão forte que você pode'.
Sempre que um personagem se torna um "Sussurrado", ele fica totalmente nu, porém suas partes sensíveis ficam cobertas por cabelos.
