Este anime é baseado em um jogo de playstation com o mesmo título. A história é sobre quatro pessoas que viajam pela terra desolada de Filgaea e criam uma história lendária enquanto estão nisso. Esses aventureiros são Sheyenne Rainstorm, uma pistoleira que possui a arma lendária chamada ARMs; Kiel Aromax, um cientista que parece estar carregando uma espada; Roleta Oratorio the Crest Sorceress, uma usuária de magia que usa cartas chamadas Crests para lançar feitiços; e Mirabelle Graceland, um dos Noble Red, que são uma família de criaturas vampíricas que vivem ao lado de seres humanos. Eles também viajam com coisinhas peludas inteligentes e fofas, da tribo Popepi Pipepo, chamadas Isaac e Jerusha.
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