O show se passa no início do século 21, onde o Iron Masked Party, liderado pelo Dr. Devilar, rouba robôs gigantes construídos em todo o mundo de uma exposição e sequestra seus criadores para formar um "Império Robô". O cientista Kenichiro Kurenai, prevendo sua captura, entrega seu próprio super robô, Barão Vermelho, para seu irmão mais novo, Ken Kureinai. Ken é um membro da SSI (Secret Science Investigation), uma equipe altamente qualificada de cientistas que praticam ninjitsu, e usa o Red Baron para ajudar a equipe em seus esforços para impedir que o Iron Masked Party domine o mundo. Mais tarde na série, o Iron Masked Party é revelado como uma organização de Marte e liderada pelo supercomputador renegado Garis Q e pretende destruir o mundo como prática antes de dominar o universo.
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