Cidadãos de São Francisco estão chocados com a notícia de que Robert Ironside, o obstinado e durão chefe dos detetives da cidade, foi baleado e deixado para morrer enquanto estava de férias no retiro rural de seu amigo, o comissário de polícia. Ironside sobrevive à tentativa de assassinato, mas a bala danificou os nervos de sua coluna, deixando-o paraplégico. Incapaz de ser reintegrado como chefe dos detetives, Ironside obtém permissão para continuar investigando casos criminais como cidadão voluntário. Com a ajuda de dois ex-protegidos, Det. Sargento Ed Brown e a oficial Eve Whitfield, e um ajudante/motorista recém-contratado, Mark Sanger, Ironside decide resolver seu primeiro caso como civil, encontrando as pessoas responsáveis pelo atentado contra sua vida.
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