Stef Foster e Lena Adams têm uma família de filhos adotivos, biológicos e adotivos. Mariana e Jesus são gêmeos adotados de 15 anos e Brandon é o filho biológico de Stef, de 16 anos, de um casamento anterior. Tudo está indo bem em casa até Callie e Jude chegarem. Callie, de 16 anos, e seu irmão Jude, de 12, já estiveram em muitos lares adotivos diferentes, mas quando são colocados com os Fosters, as coisas começam a acontecer. Nesta série, os Fosters vão lidar com muitos problemas diferentes, como separações, romances e lições de vida importantes.
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