Histórias antigas falam de quatro heróis de outro mundo - empunhando a espada, lança, arco e escudo - que defenderam a terra de onda após onda de calamidade. Com o destino do mundo em equilíbrio, o reino de Melromarc convoca essas figuras lendárias; no Japão moderno, a chamada é atendida e os heróis involuntários são transportados para este universo de fantasia. Lançado em Melromarc e recebendo o título de "Herói do Escudo", o otaku Naofumi Iwatani é rotulado como o mais fraco devido à sua falta de capacidade ofensiva e aparente inexperiência. Quando os heróis se separam para iniciar suas jornadas, ele só tem uma companheira disposta: a bela princesa Myne Melromarc. No entanto, ela logo o trai, rouba todo o seu dinheiro e o acusa de se aproveitar dela. Por seus supostos crimes, Naofumi é considerado um criminoso e banido da sociedade. Com ódio enchendo seu coração, ele sai sozinho, jurando vingança contra aqueles que o injustiçaram.
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