Joe nasceu em Boston em frente ao Bunker Hill Monument em Charlestown e cresceu no bairro irlandês de West Roxbury ou "Westie". Ele passou a maior parte de sua juventude jogando hóquei no gelo e trabalhando como paisagista, assistente de palco do sindicato e treinador de hóquei. Joe frequentou o colégio Boston Latin e depois o Stonehill College para o teatro. Em 2005, foi aprendiz no Williamstown Theatre Festival com o diretor artístico Roger Rees. Ele então estudou no Eugene O'Neill Theatre em Waterford, CT como parte do conjunto do National Theatre Institute. Ele continuou seu treinamento quando a Universidade da Flórida lhe ofereceu uma bolsa integral para atuação. Seu papel na tese de mestrado foi Shelley Levene em "Glengarry Glen Ross", de David Mamet, dirigido por um de seus professores e mentores, Tim Altmeyer.
