Sarah Elizabeth McGuire nasceu em 13 de janeiro de 1990 em Anchorage, Alasca, filha de Michael e Marsha McGuire. Quando ela tinha quatro anos, sua família se mudou para o Arizona, onde Sarah e sua irmã mais velha participavam de balé, ginástica e sapateado. Depois que seu pai se aposentou do exército, sua família se mudou para Oklahoma, onde Sarah, aos sete anos, começou um estilo de vida atlético completo no futebol, basquete, vôlei, natação, dança de hip-hop e patinação de velocidade. Sarah só começou a atuar aos 17 anos, quando um contratempo a levou a uma aula de teatro no colégio.
Depois de terminar o ensino médio, Sarah mudou-se para Kansas City, onde estudou Teatro Musical na Universidade de Avila. Graduando-se magna cum laude, em 2012, Sarah recebeu um BFA em Teatro Musical.
