Nascido em Washington, D.C., Rafael sempre perseguiu seus sonhos, alguns dos quais nem sempre incluíram televisão e cinema. Quando criança, ele cresceu praticando vários esportes e eventualmente jogou basquete universitário na Averett University. Quando não está atuando, Rafael não tem problemas para se manter ocupado. Ele gosta de jogar xadrez, negociar com ações e ler livros de autoajuda. Seu amor por esportes perdura, sintonizando regularmente para assistir basquete e futebol. Ele também gosta de dar um papo sobre um bom documentário ou um clássico cult. Na frente de caridade, Rafael trabalha em estreita colaboração com a organização Make A Play, HashtagLunchBag, e o Food Bank NYC.
