Robert Joseph Raco nasceu em Windsor, Ontário, Canadá, filho de Linda (De Paoli), uma artista visual e professora do ensino médio, e John Raco, engenheiro civil e construtor de tambores musicais. Ele tem uma irmã mais velha, Argelia.
Quando criança, Raco teve um interesse incrível pela bateria. Mais tarde, ele gravou e excursionou profissionalmente com vários grupos musicais canadenses. Sua admiração pelo mundo da atuação veio por acaso após uma mudança para Los Angeles em seus vinte e poucos anos para seguir uma carreira musical mais ampla. Enquanto estava lá, ele estudou sob o intenso método de treinamento do lendário treinador de atuação Eric Morris.
Os próximos papéis de Rob incluem o thriller Hammer of the Gods e a altamente esperada versão live-action dos quadrinhos de Archie, Riverdale da CW como "Joaquin", que estréia em 26 de janeiro de 2017.
