David é descendente de mexicanos e ingleses. Nasceu em 22 de novembro de 1993 na Cidade do México. Ele é o filho mais novo de Carlos Aguirre e Celia Firth. Criado no México, David teve a sorte de ser introduzido no mundo do cinema desde muito jovem. Crescer assistindo a história fazendo filmes como Jurassic Park e Titanic. Ele sempre ficou intrigado com a indústria cinematográfica e o que acontecia nos bastidores. Sempre com uma alma curiosa e um olho afiado para apreciar grandes histórias e se relacionar com personagens envolventes. O primeiro plano de David quando jovem foi buscar uma carreira fazendo documentários sobre a vida selvagem. Mas foi esse desejo de estar na frente das câmeras e contar histórias que acabariam por motivar David nos anos seguintes. O inseto da atuação mordeu David por engano enquanto ainda estava no colégio. Sem nenhum treinamento anterior, David foi escalado como protagonista em um curta-metragem escolar e, em seguida, em uma peça nos meses seguintes.
Depois da experiência gratificante e de completar sua educação, David procurou obter treinamento profissional, fez as malas e mudou-se para Vancouver, onde cursou o William Davis Center for Acting Study em Vanarts em Vancouver, B.C. Canadá. Foi aqui que ele aprendeu com os melhores atores de Vancouver, incluindo Chilton Crane e Bruce Dawson, que foram grandes nomes da indústria por muitos anos e a maior influência de David.
Depois de se formar com honras, David conseguiu assinar com uma das principais agências de talentos de Vancouver, KC Talent. E já apareceu em várias produções independentes como "Rain (2013)" e "Don't Look (2013)". Mas foi até 2015 que ele foi capaz de demonstrar suas habilidades de atuação na série de sucesso da Fox TV, "Minority Report (2015)". Jogando a versão mais jovem do personagem de Wilmer Valderrama.
Sempre apaixonado e ansioso por mais, David é abençoado por ter cidadania mexicana e britânica, o que o torna elegível para trabalhar na América e na Europa. No momento, David tem alguns projetos em andamento e é movido com grande ambição de continuar trabalhando em sua arte em constante mudança e em todos os campos da atuação, do teatro ao cinema e televisão. É seu plano e sonho de longo prazo produzir e dirigir um longa-metragem.