Daniel Velasco é um ator nascido e criado na cidade de Nova York. Ele começou a atuar em comerciais e teatro ainda jovem, influenciado por sua mãe, uma ex-dançarina Folk filipina e padrinho que estava na produção original de Miss Saigon. Enquanto estudava teatro na Fordham University e na London Dramatic Academy, recebeu a bolsa Denzel Washington Scholarship, que lhe permitiu continuar seu desenvolvimento artístico. Após se formar, ele foi escalado para o papel principal na peça Year Zero de Michael Golamco no Merrimack Repertory Theatre em Lowell, Massachusetts, e seguiu com os papéis de co-estrela em The Slap (NBC) e The Detour (TBS).
Quando não está atuando, ele continua a treinar em Mixed Martial Arts, mas não mais compete como lutador amador.
