Stephen Joseph nasceu em 2 de dezembro de 1988 em Chicago, Illinois; sua mãe, Carolyn, era cantora, e seu pai, Albert, era um craque do futebol americano, atletismo e beisebol. Stephen herdou o talento de sua mãe para o canto e o dom de atletismo de seu pai. Seus pais eram motoristas de caminhão para apoiar Stephen e seus irmãos, Albert Jr. e Chris, enquanto cresciam. Ele é de ascendência trinidadiana, indiana, irlandesa e africana. Joseph foi criado em Factoryville, Pensilvânia.
Stephen passou sua adolescência como um destaque do atletismo de todo o distrito, mantendo notas excepcionais. Ele passou seus anos de faculdade como wide receiver e cornerback na Penn State sob o comando do coordenador defensivo, Tom Bradley, e do lendário Joe Paterno. Ele se formou em Ciências Políticas em 2011.
Joseph mora em Los Angeles, Califórnia, e é conhecido por seus papéis na série Betrayed e no filme premiado, Pieces. Seus irmãos, Albert e Chris são músicos conhecidos em Los Angeles e em todo o país depois de viajarem com sua banda, Hyvmine. Albert é conhecido em todo o mundo como um artista Jam Track Central e é endossado pela Keisel Guitars. Todos os três continuam a fazer música juntos.
