Joseph passou mais de uma década de sua vida no futebol no estado do Colorado. Além de competir com o Broncos como defesa durante a pré-temporada de 1997, Joseph jogou como quarterback na Universidade do Colorado de 1990-94 e treinou outras cinco temporadas em sua alma mater de 1999-2003. Durante sua carreira na NFL, Joseph treinou defensivamente para Miami (2016), Cincinnati (2014-15), Houston (2011-13) e San Francisco (2005-10). Suas equipes avançaram para a pós-temporada em cinco dos últimos seis anos, conquistando três títulos de divisão durante esse período.
