Robert Richard nasceu em Baytown, Texas, filho do meio de quatro filhos de Vickie, uma gerente de recrutamento e Wilford, uma técnica de Processo. Acredita-se que o sobrenome Richard seja Cajun e se pronuncia Ri'chard. No entanto, Robert atende por Richard. Ele não começou a atuar até os 16 anos. Ele realizou várias peças na escola Robert E. Lee High. Ele ganhou prêmios de atuação em seu colégio, como Melhor Ator Coadjuvante e Ator Coadjuvante (um prêmio que não era concedido há cinco anos na época).
Após o colegial, Robert foi para o Lee College. A faculdade de Lee é uma instituição de dois anos, onde Robert atuou em mais peças como Hamlet e Romeu e Julieta. Durante esse tempo, Robert competiu na competição IMTA. A International Model and Talent Association é uma série de competições baseadas em atuação. Ele competiu em cinco competições, Monologue (1º lugar), Tv Real People (1º lugar), Sitcom (1º lugar), Entertainment Host (1º lugar) e Cold Read (2º lugar). Ele também ganhou o prestigioso prêmio de Ator Jovem Adulto do Ano.
