Peter Benson interpretou o funerário Bernie Scripps na maior parte das 18 séries de Heartbeat (1992), de 1995 a 2009, um papel pelo qual ele provavelmente será mais lembrado.
Seu personagem também dirigia uma garagem na cidade fictícia de Aidensfield e frequentemente se envolvia em esquemas desastrosos para ganhar dinheiro com Claude Greengrass (Bill Maynard) e seu meio-irmão Vernon Scripps (Geoffrey Hughes).
Benson também apareceu na comédia da BBC Blackadder (1982) como Henry VII, a novela Albion Market dos anos 1980 da ITV (1985) e em dois episódios do drama hospitalar Casualty (1986).
Benson era um cantor e dançarino altamente qualificado e um talentoso ator de teatro. Ele e Maynard estrelaram juntos no palco uma produção de Trinity Tales no final dos anos 70. Ele retratou Henrique VI em uma adaptação para a televisão da BBC da peça de Shakespeare em 1983.
