Joshua cresceu em Queens, Nova York. Ele estudou na Stuyvesant H.S. - a melhor escola pública acadêmica do país, e foi jogador de beisebol lá e na faculdade. Ele apareceu em mais de 3 dúzias de programas de televisão, uma dúzia de filmes e tem vários créditos no palco (incluindo várias indicações por seu trabalho no palco). Ele apareceu em vários programas, incluindo The Night of ... & The Pacific, da HBO (vencedor, 8 Emmy's). Ele interpretou o Agente Tork no sucesso da CBS, The Mentalist, e Sully, o adorável desleixado no hit da ABC, Castle.
