David começou sua carreira com as companhias de repertório no Barter Theatre na Virgínia America e na Hartford Stage Company, seguido por sua estréia em Nova York como um dos gêmeos em A Comedy of Errors in Joseph Papps Shakespeare Festival. Em 1968 ele interpretou o papel principal em Summertree no New York's: Lincoln Center ganhando o Clarence Derwent Award e o Theatre World Award. Mais tarde, ele desempenhou o papel principal de Mark Elliott na série de televisão Love is a Many Splendored Thing seguido pelo papel de Bernie na série de comédia Bridget Loves Bernie. Ambos foram programas de primeira linha, tornando-o um nome bem conhecido em toda a América e ganhando vários prêmios. Ele fez sua estréia no cinema em Caravana para Vaccares
