Robert Blumenfeld fez inúmeras aparições no palco e fez vários comerciais de televisão e rádio, além de gravar quase 300 Livros de conversa para a American Foundation for the Blind. Ele também é o autor de dois livros: Acentos: Um Manual para Atores (Limelight Editions, revisado e ampliado, 2002) e Atuando com a Voz (Limelight Edtions, 2004). O seu próximo livro, A Handbook of Psychology for Actors, Writers and Directors / Tools and Techniques for Character Interpretation from Freud Onwards (Limelight Editions) será publicado em 2006.