Nascido em Gibraltar e educado na Irlanda e na Inglaterra, Nicholas estudou atuação na Guildhall School of Music And Drama em Londres. Sua extensa carreira abrange palco, tela e rádio. Ele desempenhou papéis principais e coadjuvantes em muitas produções teatrais britânicas, incluindo a Royal Shakespeare Company, o Almeida Theatre e o Royal National Theatre. Vencedor do prêmio BBC Radio Carleton Hobbs em 1993, ele é regularmente ouvido em produções dramáticas da BBC Radio, com mais de 100 créditos em seu nome. Ele também é uma voz bem conhecida no mundo dos videogames - ele é a voz de Garrett Hawke (protagonista) em Dragon Age 2 da Bioware e tem uma forte participação em jogos populares como Star Wars Battlefront 2, Assassin's Creed, Mass Effect, Hellblade: Sacrifício de Senua, Final Fantasy XIV, Hitman, Little Big Planet, Fable, Killzone e muitos mais.
Suas outras habilidades e interesses incluem tocar gaita de blues e slide-guitar, caminhar sobre pernas de pau, mergulho e esqui. Nicholas é um afiado kitesurfista e um habilidoso cavaleiro e espadachim.
