Richard treinou como ator no Reino Unido, tendo estado na equipe de esgrima britânica de 1982-1985. Ele também trabalhou como mergulhador em plataformas petrolíferas no Mar do Norte antes de começar a fazer acrobacias em 1994. Ele é um artista amplamente respeitado não apenas na água e com uma espada, mas também como atacante de solo, em um fio e em um carro. Mais recentemente, Richard foi coordenador de dublês em muitos comerciais, além dos créditos mostrados aqui. Ele também foi coordenador de dublês para uma das duas unidades nas últimas 4 temporadas de Game of Thrones, ganhando 4 x prêmios Emmy e 4 x prêmios SAG por seu trabalho