Nascido em Coventry, seu pai era dono de um negócio de malhas e meias. Ele foi educado na John Culson Grammar School, onde ganhou bolsas de estudos na Keele University e na RADA. Ele escolheu a RADA e, após seu treinamento lá, trabalhou em muitos teatros de repertório. teve um ano no Old Vic e uma temporada de Shakespeare em Chicago. Ele é casado com Barabara Ann, uma ex-dançarina do London Palladium e secretária de Cliff Richard and the Shadows. Peter e Barbara têm duas filhas, Emma Jane e Sophie Kate
