Sean Brosnan é filho de Cassandra Harris (d. 1991) e Pierce Brosnan, que foi casado com Cassandra de 1977 até sua morte em 28 de dezembro de 1991. Ele tem uma irmã metade / adotiva e um irmão metade / adotivo, Charlotte Brosnan e Christopher Brosnan (filha e filho de Cassandra e Dermot Harris, que foram adotados por Pierce depois que Dermot morreu em 1986) do primeiro casamento de seu pai; bem como dois meio-irmãos, Dylan e Paris (filhos de Pierce e Keely Shaye Brosnan) do segundo casamento de seu pai.
