Lorenzo Fernando Lamas nasceu em Santa Monica, Califórnia, filho dos atores Arlene Dahl e Fernando Lamas. Seu pai era argentino e sua mãe americana, descendente de noruegueses. Lorenzo foi criado em Pacific Palisades, Califórnia. Em 1968, sua família se mudou para Nova York. Frequentou escola particular, formando-se na Admiral Farragut Academy em 1975. Ele então voltou para a Califórnia. Com o incentivo de seu pai, ele se matriculou na oficina de atores de Tony Barr e começou sua carreira com um pequeno papel em um programa de televisão em 1976. Ele também começou a estudar karatê e tae kwon do em 1979. Ele estrelou em cinco séries de televisão e em mais de cinquenta filmes. Ele é mais conhecido por seus papéis na televisão, notadamente como Lance Cumson no Falcon Crest da CBS (1981) e Reno Raines no programa de sucesso sindicado Renegade (1992). Lorenzo também manteve uma carreira profissional de corrida, enquanto trabalhava com sucesso como ator de TV e cinema nos anos 80 e 90. Ele atua no palco e tem um show de cabaré com o qual ele viaja por todo o país. Alguns dos papéis que ele interpretou no palco incluem o rei no musical The King e eu, assim como Zach no musical A Chorus Line. Ele é um ávido motociclista há mais de trinta anos e participou do Love Ride, para beneficiar o MDA e várias instituições de caridade desde a sua criação em 1983. Ele também faz parte do conselho de administração. Lorenzo é um helicóptero comercial e piloto de avião e muitas vezes leva crianças desfavorecidas para acampamentos de verão e pessoas doentes demais ou com dificuldades financeiras para viajar normalmente em voos domésticos. Recentemente, ele recebeu sua certificação para se tornar um instrutor de vôo de helicóptero.