Malcolm John Taylor nasceu em 13 de junho de 1943 em Leeds, Inglaterra, para os pais da classe trabalhadora Edna (McDowell), um hoteleiro, e Charles Taylor, um publicano. Seu pai era alcoólatra. Malcolm odiava os modos de seus pais. Seu pai estava disposto a mandar seu filho para uma escola particular para dar a ele um bom começo de vida, então Malcolm foi internado no internato aos 11 anos. Ele freqüentou o internato de Tunbridge e a Cannock House School em Eltham, Kent. Na escola, ele foi espancado com o chinelo ou bengala toda segunda-feira por seu comportamento rebelde. Enquanto na escola, ele decidiu que queria se tornar um ator; também foi nessa época que seu amor por carros de corrida começou. Ele freqüentou a Academia de Música e Artes Dramáticas de Londres (LAMDA) para estudar atuação. Enquanto isso, ele trabalhou no pub de seus pais, mas perdeu o emprego quando o pub foi à falência, seu pai bebendo todos os lucros. Ele então tinha uma variedade de empregos, de vendedor de café a mensageiro.
Seu primeiro papel na tela grande foi em Poor Cow (1967), embora sua cena de dois minutos tenha sido cortada do filme completo. Logo depois, ele chamou a atenção do diretor Lindsay Anderson, que o colocou no papel de um estudante rebelde em seu filme If.... (1968). O filme catapultou Malcolm para o estrelato na Grã-Bretanha, mas falhou em todos os outros lugares. Ele estava tão entusiasmado com o sucesso do filme que ele queria fazer outro imediatamente. Ele começou a escrever o que se tornaria o semi-autobiográfico O Lucky Man! (1973). Em seguida, ele estrelou como Alex DeLarge em controversa A Clockwork Orange (1971), de Stanley Kubrick, um papel que lhe deu fama mundial e status lendário (embora typecasting ele como um em papéis vilão). No início de 1976, passou quase um ano trabalhando no que mais tarde seria um dos filmes mais infames de todos os tempos, o semi-pornográfico Calígula (1979), financiado pelo fundador da revista Penthouse, Bob Guccione. Naquela época, a indústria cinematográfica britânica entrou em colapso, forçando-o a fugir para a América para continuar trabalhando. Seu primeiro filme americano foi Time After Time (1979). Ele então fez Britannia Hospital (1982), a última parte da trilogia da classe trabalhadora de Lindsay Anderson, que começou com If.... (1968).
Em meados da década de 1980, os anos de abuso de álcool e drogas, incluindo US $ 1000 por semana com cocaína, alcançaram-no. Anos de abuso cobraram seu preço; seus cabelos negros agora estavam grisalhos. Parecendo mais velho do que realmente era, ninguém queria escalá-lo para interpretar papéis mais jovens. Os grandes papéis secaram, ele fez muitos filmes de classificação B. Os anos 90 foram mais gentis com ele, no entanto. Em 1994, ele foi escalado como Dr. Tolian Soran, o homem que matou o capitão James T. Kirk em Star Trek: Generations (1994). Ele estava de volta à pista, jogando vilões novamente. Ele tocou outro na minissérie clássica da BBC, Our Friends in the North (1996). Hoje, com mais de 100 filmes, ele é um dos maiores atores da América. Ele ainda não tem cidadania americana, mas gosta dos jeitos americanos sem sentido. Ele mora nos subúrbios ao norte de Los Angeles, Califórnia.
