Ele é mais frequentemente reconhecido por seu papel integral na série "Lost", como Richard Alpert, bem como sua vez como prefeito Anthony Garcia frente Gary Oldman em "The Dark Knight", de Christopher Nolan. Ele reprisou seu papel como o prefeito no sucesso de bilheteria "The Dark Knight Rises".
Nestor pode ser visto estrelando em "Bates Motel" da Universal (2013-2017) como o xerife Alex Romero, amante de Norma Bates de Vera Farmiga e nemesis para seu filho Norman. Na última temporada, Nestor dirigiu seu terceiro episódio, que apresenta Rihanna no papel de Marion Crane, de "Psycho". No lado do recurso, ele será visto em breve no premier mundial de 2017 ("2017") de "Crown Heights". Mais recentemente, estrelou com Daniel Radcliffe e Toni Collette no lançamento de Lion's Gates, "Imperium" (2016).
Ele demonstrou sua versatilidade através de uma variedade de papéis no cinema incluindo sua vez como o atormentado Pasquale Acosta em "Smokin 'Aces" de Joe Carnahan, o diretor de teatro socialmente consciente Moises Kaufman em "The Laramie Project", o idealista revolucionário Luis Fellove em "The Lost City" de Andy Garcia, o pragmático e implacável prefeito Picazo em "For Greater Glory", e o pai mulherengo e moralmente conflituoso no papel-título do Sundance, "Jack the Dog" e "Manhood".
Nestor nasceu em Nova York e cresceu em vários locais, incluindo México, Venezuela, Flórida, Connecticut, Bahamas e Londres. Ele se formou em Harvard University com um diploma em Inglês. Foi durante seu tempo na faculdade que um curso de teatro do primeiro ano levou a seu interesse em se apresentar. Após a formatura, ele se mudou para Nova York e estrelou o primeiro-ministro mundial off-Broadway de duas mãos, "A Silent Thunder". Ele continuou a trabalhar no teatro, mais notavelmente na premier de Stephen Sondheim de "The Doctor is Out" no The Old Globe, em San Diego.
Nestor atualmente reside em Los Angeles com sua esposa, a atriz Shannon Kenny e seus dois filhos, Rafa e Marco.
