Richard Crispin Armitage nasceu e foi criado em Leicester, na Inglaterra, filho de Margaret (Hendey), secretária, e John Armitage, engenheiro. Ele freqüentou Pattison College em Binley Road, Coventry, onde descobriu seu amor por atuar. Ele participou de muitas produções teatrais em todo o Reino Unido, do teatro musical (Cats) ao teatro clássico (Death of a Salesman). Ele se matriculou na LAMDA em 1995 e estrelou The Cherry Orchard e The Normal Heart entre outros.
Ele começou a trabalhar no cinema em 1999, com alguns pequenos papéis em Star Wars: A Ameaça Fantasma, Cleópatra e Amor deste Ano (1999). Em 2000, ele participou da turnê RSC Macbeth nos EUA e no Japão, com Antony Sher como ator principal. Em 2002, ele teve um grande avanço com seu papel como o personagem charmoso, mas um pouco estranho, John Standring em Sparkhouse (2002), uma minissérie da BBC em três partes, contracenando com Sarah Smart. Depois de dois papéis como convidado em Cold Feet (1997) em 2003 e Between the Sheets (2003), ele conseguiu um papel como Steven em Frozen (2005). Em 2004, ele se tornou famoso em todo o Reino Unido com seu papel de proprietário de fábrica John Thornton em North & South (2004) (BBC). Ele conseguiu um papel-chave na BBC Robin Hood de 2006 a 2009 como o obscuro e malvado Guy de Gisborne, depois de 2008 a 2010 ele interpretou Lucas North na bem-sucedida série britânica Spooks (MI-5 nos EUA). Ele continuou trabalhando na TV britânica (Strike Back: Origins em 2010) e teve um papel pequeno, mas fundamental no Capitão América: o primeiro Vingador, até que ele se tornou conhecido mundialmente com seu papel de Thorin Oakenshield na trilogia de Peter Jackson. 2014), pelo qual recebeu um Saturn Award. Em 2014, ele foi o protagonista da aclamada versão de Yael Farber de The Crucible, de Arthur Miller, no Old Vic, em Londres, para qual papel ele foi indicado para um prêmio Olivier. Ele estrelou a terceira temporada de Hannibal (2015) no papel do serial killer Francis Dolarhyde, que lhe rendeu outro Saturn Award. Em 2016, ele estrelou a série original da Epix, Berlin Station, no papel principal de Daniel Miller, e no mesmo ano, ele recebeu muitas críticas positivas por seu papel de Kenneth em Amor de Mike Bartlett, amor, amor pelo Roundabout Theatre em Nova York. Em 2017, trabalhou no Ocean's Eight e na segunda temporada da Berlin Station. Em julho de 2017, o filme Pilgrimage saiu com muitas críticas positivas. Ele narrou vários livros de áudio com o Audible, pelo qual recebeu duas indicações para um Audie Award. Ele recentemente deu a voz a Trevor Belmont na série Castlevania na Netflix.
