Joan Armengol colaborou intensamente na evolução do circo catalão contemporâneo e foi uma figura decisiva em todas as áreas em que trabalhou. Convencido de que "o circo é a grande metáfora da vida", praticou o lema "Da vida, o teatro; e do teatro, a comédia".
Seus alunos lembram sua generosidade, entusiasmo e a combinação de rigor técnico e respeito pessoal com que transmitia conhecimento. Eles também se lembram da regra do "palhaço um, dois, três" (o palhaço deve trabalhar em três etapas: 1. Receber. 2. Sentir. 3. Explicar).
Após sua morte, a celebração dos Dias do Circo Joan Armengol i Moliner (22 a 24 de outubro de 2004) promoveu definitivamente a criação da Associação de Profissionais de Circo da Catalunha (APCC). O seu legado artístico também se refletiu nas oito edições (2005-2012) do festival "L'1, 2, 3 of clown", organizado em Tiana por Can Boter e De Mortimers. Seguindo o ecletismo de Joan Armengol, programaram-se música, teatro, poesia, circo, dança, audiovisuais, artes plásticas, desfiles e workshops em diversas especialidades. Em 2012, o festival recebeu o Sebastià Gasch FAD Applause for Emerging Creation por "sua vontade multifacetada".
Em julho de 2019, Tiana inaugurou um monumento a Joan Armengol no parque que leva seu nome. Desenhado por Mario Tarragó, é composto por nove cadeiras de tesoura dobráveis, dispostas verticalmente em três e voltadas para o céu.
Televisão, Cinema e Teatro.Co-fundador da Comediants, companhia com a qual atuou de 1971 a 1977.Com Comediants, iniciou o programa infantil semanal Terra d'escudella (1976) na TVE Catalunya e atuou lá na temporada 1976-1977.De 1977 a 1979 apresentou o mesmo programa com Anna Vidal e de 1979 a 1981 ambos apresentaram Quitxalla (1979), também na TVE Catalunya.Em 1978, Joan Armengol com alguns membros da extinta companhia La Tràgica e outros dos grupos Ziasos e S'Estornell fundaram em Tiana (Maresme) o "centro autônomo de produção teatral" Art Quic Titèric Can Boter, dedicado a desfiles e shows de rua.Desde 1985 especializam-se na construção de máscaras, gigantes e girinos.No cinema, 1981 Personagem em La batalla del porro (1981) de Joan Minguell e 1985 A novilha (1985) de Luis García Berlanga.E o personagem de TV "Christian Rivière of la Frontière" em alguns episódios da série da TV3, Judes Xanguet i les Maniquins (1988).
Entre outras iniciativas, Joan Armengol desenvolveu um projeto de animação para o Poble Espanyol de Barcelona (1989-1990) de onde surgiu a empresa Triplolocus. Em 1994 fundou o grupo poético-musical Toc Mut (1994-2000). Contribui para a criação da Escola de Circo Rogelio Rivel (1999) e ali dá aulas de palhaço e máscara, atividade que combina com a direção de espetáculos e montagens circenses. 2002 participa Dirty Vivancos III (2002) de Albert Saguer.
Em 2004, Sebastià Gasch recebeu um Aplauso póstumo do FAD como "co-fundador da Escola Circo Rogelio Rivel, professor da Escola Juvenil Circo Ateneu Popular 9 Barris e professor dos professores".