Nascido em Londres, Robert S. Baker serviu como um artilheiro no exército britânico durante a Segunda Guerra Mundial, postado no norte da África (onde conheceu o futuro parceiro Monty Berman), e mais tarde se juntou à unidade de cinema e fotografia do exército, tornando-se um cinegrafista de combate na Europa. No final da guerra, ele e Berman formaram a Tempean Films para fazer filmes, sendo o primeiro deles uma comédia Terry-Thomas / Norman Wisdom, Date with a Dream (1948). A empresa produziu uma série de imagens "B" de baixo orçamento, incluindo comédias, mistérios e thrillers, muitos deles dirigidos por Baker. Em 1959, eles fizeram um filme um pouco mais ousado do que o habitual, Jack, o Estripador (1959), um relato ficcional do famoso serial killer Whitechapel. No ano seguinte, eles lançaram um thriller de crime ainda mais duro, The Siege of Sidney Street (1960), sobre um tiroteio em 1911 entre a polícia e uma gangue de criminosos russos no leste de Londres. Em seguida, apareceram The Hellfire Club (1961), um filme anêmico de "aventura", que foi seguido por O Segredo de Monte Cristo (1961), uma das menores participações na sequência de quadros baseados no clássico romance de Alexandre Dumas.
Berman e Baker concentraram-se na televisão nos anos 60, sendo o seu principal projecto os produtores da série The Saint (1962). Baker mais tarde se juntou a Gideon C.I.D. (1964) como produtor. Quando a série terminou, Baker e o astro de "The Saint", Roger Moore, formaram a Bamore Productions, que produziu um spin-off dessa série, The Fiction-Makers (1968), e depois a série de playboys "The crueighting playboys" de Moore / Tony Curtis ! (1971). Mais tarde Baker produziu a série Return of the Saint (1978) e Return to Treasure Island (1986).
