Um ator ativo desde o final dos anos 1980, Kirk Baltz é talvez mais famoso por interpretar o papel de Marvin Nash, o policial torturado em Reservoir Dogs (1992), de Quentin Tarantino. Para se preparar para o papel, Baltz pediu ao colega Michael Madsen para levá-lo no porta-malas do carro de Madsen.
Baltz também apareceu em filmes como Dances with Wolves (1990), Natural Born Killers (1994), Face / Off (1997) e Bulworth (1998). Ele também foi um rosto familiar na televisão, com papéis em programas de TV como NYPD Blue (1993) e 24 (2001).
