Joan Darling começou sua carreira com a trupe de teatro improvisado de Nova York "Premise Players", e logo se formou em produções off-Broadwy e Broadway. Ela fez sua estréia no cinema em 1964 e, no início dos anos 70, conseguiu um papel regular na série de TV Owen Marshall, Counselor at Law (1971). Além de atuar em séries de TV, ela começou a escrever para eles. Seu primeiro trabalho como diretor foi para o piloto da série de TV de sucesso dos anos 70 Mary Hartman, Mary Hartman (1976) e ela dirigiu vários episódios da série. Ela se tornou uma das primeiras diretoras de TV a ter um emprego constante em várias séries e dirigiu muitos episódios de M * A * S * H (1972), The Mary Tyler Moore Show (1970) e The Bob Newhart Show (1972) ) Ela fez sua estréia no cinema em 1977 com o aclamado pela crítica, mas financeiramente malsucedido First Love (1977), e fez vários filmes teatrais e feitos para a TV desde então.
