Kiva é filho único nascido em Santa Monica, Califórnia. Kiva cresceu em um ambiente muito criativo e estimulante e sempre foi encorajada a se expressar através das artes. Kiva se lembra de testemunhar a diva, Toni Basil, (Mais tarde na vida, Kiva foi abençoada por trabalhar com ela no filme, That Thing You Do! (1996)) performa e credita a ela e ao filme, "That's Entertainment", por ser ela primeiros métodos de inspiração, sem mencionar o fato de que sua mãe era escritora, (ela foi nomeada para um prêmio ACE por narrar e contribuir para o documentário por cabo "Dying for Love") e sempre se certificou de que expôs Kiva a peças de teatro, musicais e filmes.
O primeiro agente de Kiva foi Iris Burton e ela fez vários comerciais, um M.O.W com Brian Dennehy e um famoso episódio de "Taxi", antes de se apaixonar pelo mundo do balé.
