Peter Denyer nasceu em 20 de agosto de 1947 em Dartford, Kent, Inglaterra. Seu primeiro papel profissional como ator aos 19 anos, creditado a ele como "3rd Workman" em "The Stirrings in Sheffield on Saturday Night" no The Playhouse em Sheffield em 1966. Ele é mais lembrado como o estúpido, mas simpático "Dennis Dunstable "na popular série de comédia London Weekend Television Please Sir! (1968). A série foi baseada em uma escola fictícia da Fenn Street no sul de Londres e nas travessuras das crianças rebeldes do 5C, seus professores e pais. A série foi transmitida pela primeira vez em 11 de novembro de 1968 e durou quatro séries consistindo de 53 episódios; a série também foi transformada em história em quadrinhos para a revista infantil dos anos 70 "Look In". Por favor senhor! (1968) terminou em 1972, mas houve uma série spin-off chamada The Fenn Street Gang (1971) seguindo as crianças de 5C quando eles deixaram a escola e procuraram trabalho. Ele correu por duas séries, mas nunca encontrou a mesma popularidade e foi encerrado em 1973.
Como muitos dos atores mais jovens da série, Peter teve mais sucesso na televisão aparecendo em séries como Dixon of Dock Green (1955), Agony (1979), Dear John (1986), Emmerdale Farm (1972), The Bill (1984) ) e On the Up (1990). Ele lentamente se afastou da atuação e começou a escrever, dirigir e produzir pantomimas. Seus amigos do showbiz incluem Barbara Windsor, Anita Dobson, Kate O'Mara, Toyah Willcox, Frank Finlay e Robert Powell. Peter continua solteiro e é residente em Gloucestershire há quase 30 anos.
