Rob é um ator irlandês de Londres que começou sua carreira no The Royal Court Youth Theatre antes de treinar na Escola Central de Fala e Drama, onde se formou com um diploma em Performance Arts. Em 1985, recebeu o Prêmio Melhor Ator do Ano do Manchester Evening News por sua atuação como Max em Bent, escrito por Martin Sherman. Ele trabalhou extensivamente em teatro, televisão e rádio e cinema. Um dos papéis de sua tela foi o muito aclamado Sargento Griffen na série da BBC, The Multi Bafta Award The Cops.
Ele fez aparições em filmes como o The Wolfman e The Brother, premiado com o Oscar, escrito pelo muito talentoso Ryan Bonder. Ele também faz parte do conjunto dramático de Mitch Davis.