Joel Edgerton nasceu em 23 de junho de 1974 em Blacktown, Nova Gales do Sul, Austrália, para Marianne (van Dort) e Michael Edgerton, que é advogado e promotor imobiliário. Seu irmão é o cineasta Nash Edgerton. Sua mãe é uma imigrante holandesa. Joel foi para Hills Grammar School nos subúrbios ocidentais de Sydney, e depois de sair, ele frequentou a Nepean Drama School em 1994. Joel fez muitos projetos no palco e fora, mas a maioria das pessoas vai reconhecê-lo de seu trabalho na série de televisão australiana The Secret Life of Us (2001), no qual ele interpretou William McGill. Isso deu a ele sua primeira grande oportunidade na indústria da televisão. Para este papel, ele foi nomeado em 2001 para um prêmio AFI. Assim como "A vida secreta de nós", ele também apareceu em outros projetos de televisão como The Three Stooges (2000), Dossa e Joe (2002), Secret Men's Business (1999), Never Tell Me Never (1998) e Retorno de Saturno (2001). Joel trabalhou muito na fase teatral, tendo representado o rei Henry em "Henry V", o príncipe Hal em "Henry III" e outros incluindo "Road", "Third World Blues" e "Dead White Males". Além de atuar, ele também estrelou, co-escreveu e produziu o curta-metragem Bloodlock (1998).
Sua primeira pausa internacional veio quando ele jogou tio Owen Lars em Star Wars: Episódio II - Ataque dos Clones (2002). Desde então, ele também atuou em Ned Kelly (2003), Rei Arthur (2004), Star Wars: Episódio III - A Vingança dos Sith (2005) e Kinky Boots (2005).
