Roger C. Carmel, que nasceu em 27 de setembro de 1932, recebeu o nome de seu avô, Roger Charles, que esculpiu os cavalos para o carrossel no Central Park de Nova York. Ele se tornou um ator e ganhou a imortalidade na televisão ao aparecer como Harry Mudd em dois episódios clássicos de Star Trek: The Original Series (1966), "I, Mudd" e "Mudd's Women" (Carmel foi um dos poucos atores convidados em Star Trek: The Original Series (1966) para aparecer em mais de um episódio como o mesmo personagem).
Depois de aparecer no palco, Carmel começou a trabalhar continuamente na televisão no início dos anos 1960 como ator de personagem, aparecendo tanto em dramas ("Route 66") quanto em comédias de situação (The Dick Van Dyke Show (1961).Em 1967, foi escalado para o papel do marido da personagem de Kaye Ballard na sitcom da NBC Desi Arnaz Productions, The Mothers-In-Law (1967), a primeira produção de Desi Arnaz desde I Love Lucy (1951).A NBC ficou desapontada com as avaliações medíocres de The Mothers-In-Law (1967) e quase o cancelou.Ele escolheu o programa para uma segunda temporada depois que a rede rival ABC expressou interesse no programa, mas a NBC informou a Arnaz que não daria nenhum dinheiro adicional pelo programa.Tradicionalmente, os salários são aumentados quando um programa de TV é escolhido para uma nova temporada, e todos os contratos dos atores previam especificamente aumentos no caso de renovação.Arnaz, que também era produtor, diretor e roteirista, reuniu o elenco e a equipe e disse-lhes que, embora a série tivesse sido renovada, não havia dinheiro para aumentos salariais.
De acordo com a própria memória de Carmel, Arnaz já estava ganhando vários salários no programa e em breve se colocaria como personagem coadjuvante na série, ganhando outro salário, embora Carmel não soubesse disso na época. Arnaz fez com que as pessoas criativas, a equipe e os atores prometessem abrir mão dos aumentos salariais para manter o show no ar. Todos os atores concordaram, exceto um. Carmel disse a Arnaz que desistiria a menos que recebesse um aumento, conforme seu contrato. Em um relato contemporâneo do incidente, Carmel disse: "Desi me ligou e colocou em uma base pessoal. Não achei que deveria ser feito dessa forma - foi muito injusto da parte dele. Então, Desi e a Agência Morris me ameaçaram seria substituído. Kaye Ballard e Eve Arden também me ligaram e me pediram para ir junto, mas eu não quis. "
A resposta de Arnaz ao ultimato de Carmel foi desdenhosa. "Onde mais ele vai ganhar dois mil dólares por semana?", Perguntou o produtor retoricamente. Se a produtora Desilu de Arnaz cedesse à Carmel, teria de dar um aumento a todos os membros do elenco, o que era financeiramente inviável com o dinheiro oferecido pela NBC. Arnaz foi forçado a encerrar Carmel, que foi substituído por Richard Deacon na segunda temporada. O show teve avaliações ruins e foi cancelado após sua segunda temporada.
Depois de ser despedido de "As Sogras", a carreira de ator de Carmel sofreu. Além de suas aparições em Harry Mudd, a atuação mais memorável de Carmel na TV foi como o vilão convidado muito exagerado, Coronel Gumm, em Batman (1966) em 1967. Ele fez aparições regulares no programa de teste sindicalizado "Stump The Stars" de 1968-70. Carmel ainda reprisou seu papel mais famoso, o de Harry Mudd, em um episódio da versão animada de "Star Trek" (1973-75), um indicador da direção de sua futura carreira. No entanto, durante a década de 1970, ele não conseguiu outro papel regular como personagem permanente em uma série de TV, embora continuasse aparecendo regularmente em sitcoms, principalmente em papéis étnicos, incluindo aparições em "All In The Family", "Chico e The Man ", e" Three's Company ". Ele também apareceu em filmes B, incluindo o fracasso de Jerry Lewis "Hardly Working" (1981).
No alvorecer da nova década de 1980, Carmel finalmente teve outra oportunidade pela primeira vez em doze anos, quando foi escalado como um ator regular no programa da rede Fitz e Bones (1981). Um drama de uma hora de duração, estrelado pela dupla de comédia e musical de TV The Smothers Brothers como repórteres investigativos, o show foi um fracasso de audiência, durando apenas um mês. Depois desse fracasso monumental ("Fitz and Bones" foi a série com a classificação mais baixa em toda a temporada de 1981-82), as partes dos personagens se esgotaram e Carmel foi reduzida a fazer um trabalho de locução para desenhos animados infantis, incluindo "The Transformers".
O último triunfo de Carmel como ator foi nos comerciais. Ele foi um grande sucesso na publicidade interpretando o Senor Naugles, um falso clone do Coronel Sanders mexicano, para a cadeia de fast food mexicana Naugles da região da Costa Oeste. Os comerciais foram um sucesso e a rede começou a se expandir rapidamente. No entanto, tanto o sucesso renovado da Carmel quanto o novo sucesso da rede, infelizmente, tiveram vida curta.
Segundo conhecidos, Carmel sentiu dores no peito na noite em que morreu e chamou um táxi para levá-lo ao hospital. Quando o táxi apareceu em seu arranha-céu em Hollywood, mas Carmel não desceu para pegá-lo, o porteiro mandou o táxi embora, sem nunca perguntar por que ele não apareceu. Carmel foi encontrado morto no chão de seu apartamento na manhã seguinte, 11 de novembro de 1986. Embora houvesse rumores de que ele cometeu suicídio (havia rumores de que ele era um usuário de drogas recreativas), a causa oficial da morte foi listada como cardiomiopatia hipertrófica, uma doença do músculo cardíaco em que o órgão aumenta de tamanho. A condição leva à insuficiência cardíaca congestiva. Carmel tinha apenas 54 anos. Ele foi enterrado em Glendale, Nova York.
Após a morte de Carmel, a Naugles não conseguiu apresentar outra campanha publicitária de sucesso e, por fim, sua sorte financeira mudou. Ela acabou sendo adquirida pela rival Del Taco.
