Descoberto por Mike Nichols enquanto servia no NYPD, o primeiro papel de Joe foi em "O Poderoso Chefão". Ele continuou a interpretar a polícia em muitos filmes; enquanto também atuava como assistente técnico de "Kojak" ele se tornou o braço direito de Telly Savalas em muitos projetos. Desempenhou um papel de co-estrelar em "Eischeid", em seguida, dirigiu duas empresas de sucesso, fornecendo segurança para filmes e celebridades, incluindo Telly Savalas, Frank Sinatra, Hanks Tom, Liza Minnelli e muito mais. Agora escrevendo e produzindo seus próprios filmes com sua empresa Blue Shirt Prods. LLC, em Nova York.
