Brian Clemens deixou a escola aos 14 anos. Após o serviço nacional no Royal Army Ordnance Corps, ele passou de mensageiro a redator em uma agência de publicidade, escrevendo em seu tempo livre. Um de seus roteiros foi aceito pela BBC em 1955. Ele ingressou em uma produtora, literalmente escrevendo roteiros sob encomenda. Com prazos apertados e tramas muitas vezes baseadas na disponibilidade de cenários, adereços ou localização, ele produziu roteiros para filmes B e séries de TV.
Clemens é mais lembrado por seu trabalho na televisão britânica nas décadas de 1960 e 1970, especialmente em Danger Man (1960), The Avengers (1961) (para o qual ele escreveu muitos episódios, incluindo o piloto em 1961), The Baron (1966), Os persuasores! (1971) e criando The Professionals (1977). Ele também escreveu para o palco, com sua peça "Strictly Murder" sendo interpretada por um elenco que incluía Brian Capron em 2017.
Clemens foi premiado com o OBE (Oficial da Ordem do Império Britânico) na Lista de Honras de Aniversário da Rainha de 2010 por seus serviços de Radiodifusão e Teatro. Segundo seu filho Samuel, a última coisa que fez antes de morrer foi assistir a um episódio de Os Vingadores (1961) e suas últimas palavras foram: "Fiz um trabalho muito bom".
