Tara nasceu na cidade de Nova York de pais de descendência irlandesa, russa e equatoriana. Sendo uma nova-iorquina nativa, ela pensou que sua cidade natal era o centro do universo. Quando chegou a hora de ir para a faculdade, Tara decidiu seguir os famosos passos do ator Denzel Washington e escolheu cursar a Fordham University na cidade. Ela fez o teste e recebeu uma bolsa de canto e ficou emocionada ao explorar sua voz alta e pagar pela escola, ao mesmo tempo. Os dois cantores que ela mais admira são Etta James e "La Princessa de la Salsa", na Índia. Depois de se formar em Literatura Inglesa pela Fordham University, Tara começou sua carreira de atriz. Ela passou alguns meses construindo seu currículo e depois percebeu que era hora de ampliar seus horizontes e se mudar para Los Angeles. Crespo começou a trabalhar em filmes, comerciais e televisão. Tara ficou emocionada ao reservar um papel com Cuba Gooding Jr. em A Murder of Crows (1998), como a jovem admirada por seu personagem em uma sessão de autógrafos. Logo depois, ela conseguiu seu primeiro papel principal em La Cucaracha (1998) como "Lourdes Aguirre", ao lado de Eric Roberts e Joaquim de Almeida, como a garota inocente, em uma pequena cidade mexicana, pela qual os dois homens se apaixonam. Tara então deixou de atuar para ter uma família. Seus filhos, Aidan e Roman, são seu coração e alma. Quando seus filhos ficaram um pouco mais velhos, Tara foi abençoada com um telefonema da produtora / gerente Denise Barrett, dando-lhe a oportunidade de participar de um projeto de cinema em que Denise estava trabalhando. Crespo congratulou-se com a chance de voltar a atuar, e as duas mulheres trabalharam juntas para trazer Tara de volta à indústria. Barrett sugeriu que sua nova descoberta aprendesse a fazer acrobacias e a começar o treinamento em artes marciais. Tara teve a sorte de ser convidada para o treinamento de dublês de Bob Yerkes, onde aprendeu quedas altas, acrobacias, catraca e como voar com uma rampa de ar. Ela tem a honra de aprender com uma lenda na comunidade de acrobacias. As oportunidades de ouro no treinamento continuaram. Tara começou a trabalhar com faixa preta de terceiro grau no fundador da Hapkido e da Combative Concepts, Tony Villalobos. Sob sua orientação e ensino, Crespo aprendeu kick boxing, desarmamento de armas, fechaduras, luta e coreografia de luta. Crespo fez uma participação especial em The Bronx Bull (2016), em uma cena com Joe Mantegna, William Forsyth e Tom Sizemore. Tara interpreta a mulher paqueradora que termina sua luta com um beijo. Seu segundo papel como "Saundra White" em "Clean Ops" deu a Tara a chance de mostrar suas novas habilidades como artista marcial em uma luta cruel até a morte com Gloria Govan. Apesar de seus personagens serem inimigos, Tara adorava trabalhar com Gloria. Crespo e a estrela do VH1 Basketball Wives (2010) ficaram emocionados com o quanto eles estavam se divertindo. Em seguida, Tara está pronta para tocar no próximo jogo do Digger Mesch, "Agent 88". Tara reside em Los Angeles com seus dois filhos.
