Yvonne Joyce Craig nasceu em 16 de maio de 1937 em Taylorville, Illinois. Como uma jovem adolescente, Yvonne mostrou-se tão promissora como dançarina que foi aceita no Ballet Russe de Monte Carlo de Denham. Seu treinamento progrediu até que ela deixou a empresa em 1957 devido a um desacordo sobre mudanças de elenco. Ela se mudou para Los Angeles na esperança de continuar dançando, mas logo foi escalada para o cinema. No início, Yvonne teve pequenos papéis em filmes como Gidget (1959) e The Gene Krupa Story (1959). Depois disso, sua carreira no cinema simplesmente deslanchou. Como Yvonne estava namorando Elvis Presley na época, ela teve um papel coadjuvante nos dois filmes de Elvis, Aconteceu na Feira Mundial (1963) e Kissin' Cousins (1964).
Mas sua fama viria com a série de televisão cult Batman (1966), na qual ela interpretou a filha do comissário Gordon, Barbara. Sua identidade secreta era Batgirl e, como filha do Comissário, ela tinha acesso a todas as chamadas de problemas que aconteciam em Gotham City. Sua personagem, Batgirl, fez parte da temporada de 1967-68, que foi o fim da série. Depois de Batman (1966), ela também apareceu em outras séries de televisão como Star Trek (1966) e The Six Million Dollar Man (1974). À medida que sua carreira declinava, Yvonne entrou no ramo imobiliário. Yvonne Craig morreu aos 78 anos de câncer de mama em sua casa em Pacific Palisades, Califórnia, em 17 de agosto de 2015.
