Nascido em Los Angeles, Califórnia, Robert cresceu em vários estados do oeste antes de retornar à Califórnia para estudar na UCLA e iniciar uma carreira em atuação e teatro. Em Hollywood, ele estudou com Lee Strasberg e Bobby Lewis e dirigiu produções teatrais aclamadas pela crítica. Quando um diretor de elenco notou Robert em vários comerciais de televisão, ele foi chamado para um teste para um papel em um drama diurno na cidade de Nova York, onde ganhou um contrato de três anos em One Life to Live. Retornando a Los Angeles em 1981, Robert trabalhou em filmes e séries de televisão, incluindo Dallas, Simon & Simon e St. Elsewhere. Robert atualmente mora em Woodland Hills, CA e trabalha em produções teatrais locais.
