Nasceu em Nova York em 10 de fevereiro de 1930. Era filho do médico teuto-americano Fredrick Gruber (1883-1960) e de sua esposa Maria (1886-1961). Franz frequentou a Universidade de Columbia e se formou em 1949. Depois de conseguir um emprego como jornalista para o The New York Times, Franz viajou ao Japão para escrever sobre a cultura e religião japonesas. Em 1957, ele iniciou sua carreira no cinema e interpretou o personagem estrangeiro em vários filmes japoneses de kaiju. Sua carreira de ator durou de 1963 a 1974. Retornando aos EUA, tornou-se professor na Brooklyn College Academy até se aposentar em 1989. Casou-se com Jennie Rosa em 1955 e teve dois filhos (Mark * 1960 e Elizabeth * 1962)